Una
placa de arduino es una placa
programable con entradas y salidas digitales y analógicas,
cuyo bajo coste la hace ideal para iniciarse en automatización o
realizar pequeños proyectos domésticos en electrónica y robótica.
Esto significa que disponemos de un pequeño “autómata”, capaz
de recibir información del entorno (sensores) y realizar acciones
(actuadores, motores…), según un programa que introducimos con un
ordenador, y que puede ejecutar de forma autónoma.
La
tarjeta Arduino contiene para interacción con el usuario trece
entradas/salidas digitales, seis entradas analógicas y un puerto
serial que permite realizar comunicación con periférico, además de
un puerto serial una conexión USB, en la figura podemos observar la
localización de las entradas analógicas y digitales como los pines
de alimentación. También tiene un pulsador para resetear cualquier
fallo que exista en los procesos que se vayan a realiza con la
tarjeta Arduino..
Tipos
de tarjetas Arduino y especificaciones:
Según
la aplicación que se quiera procesar, hay disponibles otras
tarjetas con diferentes prestaciones.
Uno
Esta
es la última revisión de la placa Arduino USB básica. Se conecta
al ordenador con un cable USB estándar y contiene todo lo necesario
para programar la placa. Se puede ampliar con gran variedad de
shields. Tiene un ATmega328, también consta de 14 pines de
entrada/salida de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM, 6
entradas analógicas, un velocidad de reloj de 16 MHz y un conector
ICPS.
Existen varias revisiones de esta placa, en las cuales se suelen añadir nuevas funcionalidades más útiles. En la última revisión (R3) se han añadido unos pines llamados SDA y SCL cerca del pin AREF y 2 nuevos pines cerca del RESET. Además se ha sustituido el atmega 8U2 por un atmega 16u2.
Características:
Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB usados por bootloader
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Existen varias revisiones de esta placa, en las cuales se suelen añadir nuevas funcionalidades más útiles. En la última revisión (R3) se han añadido unos pines llamados SDA y SCL cerca del pin AREF y 2 nuevos pines cerca del RESET. Además se ha sustituido el atmega 8U2 por un atmega 16u2.
Características:
Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB usados por bootloader
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Duemilanove
Versión anterior de Arduino Uno y presenta pocas diferencias con ese modelo. Basada en el ATmega168 o el ATmega328. Tiene 14 pines con entradas/salidas digitales (6 de las cuales pueden ser usadas como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un reloj de 16Mhz, conexión USB, entrada de alimentación, una cabecera ISCP, y un botón de RESET.
Características:
Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje de entrada (limite): 6-20V
Intensidad por pin: 40 mA
Intensidad en pin: 3.3V50 mA
Memoria Flash: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de los cuales 2 KB de bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
Diecimila
Versión
Anterior a Duelmilanove. Es una placa microcontroladora basada en el
chip ATmega168. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes
utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un reloj de
16MHz, conexión USB y botón de RESET.
Características:
Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12 V
Voltaje de entrada (limites): 6-20 V
Intensidad por pin de E/S: 40 mA
Intensidad por pin de 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 16 KB (2 KB reservados para el gestor de arranque)
SRAM: 1 KB
EEPROM: 512 bytes
Nano
Una placa compacta diseñada para usar directamente en placas de desarrollo, el Nano se conecta al ordenador con un cable Mini-B USB. Basado en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez del cable estándar.
Pines E/S
Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM )
Entradas
Analógicas: 8
Corriente máx, PIN de E/S: 40 mA
Memoria Flash: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de
los cuales 2KB para bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) o 2
KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB
(ATmega328)
Frecuencia de reloj: 16 MHz
Mega
Mas
grande y potente placa Arduino, compatible con los shields de
Duemilanove, Diecimila y Uno. Basada en ATmeg1280. Tiene 54
entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida
PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un
reloj de 16MHz, conexión USB, entrada de corriente, conector ICSP y
botón de reset. Contiene todo lo necesario para hacer funcionar el
microcontrolador; simplemente conectálo al ordenador con el cable
USB o aliméntalo con un trasformador o batería para empezar.
Características:
Voltaje
de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado):
7-12V
Voltaje de entrada (limite): 6-20V
Intensidad
por pin: 40 mA
Intensidad en pin 3.3V: 50 mA
Memoria
Flash: 128 KB de las cuales 4 KB las usa el gestor de arranque
(bootloader)
SRAM: 8 KB
LilyPad
LilyPad -
Diseñado para aplicaciones sobre prendas, esta placa puede ser
cosida a la ropa y es de color purpura y con un diseño con estilo.
Está basado en el ATmega 168V (de menor consumo que la versión
ATmega168) o el ATmega328V.
Características:
Operating Voltage: 2.7-5.5V
Input Voltage:
2.7-5.5 V
Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM
output)
Analog Input Pins: 6
DC Current per I/O
Pin: 40 mA
Flash Memory: 16 KB (of which 2 KB used by
bootloader)
SRAM: 1 KB
EEPROM: 512 bytes
Fio
Diseñada
para aplicaciones inalámbricas. Incluye un zócalo para XBee, un
conector para baterías LiPo y electrónica para cargar baterías.
Basada en el ATmega328P. Tiene 14 pines de E/S digitales (de los
cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un
resonator en placa, un botón de reinicio (reset), y agujeros para
montar conectores de pines. Tiene conexiones para una batería de
polímero de Litio e incluye un circuito de carga a través de USB.
En el reverso de la placa tiene disponible un zócalo para módulos
XBee. Está
diseñado para aplicaciones inalámbricas.
Características:
Voltaje de trabajo 3.3V
Voltaje de Entrada
3.35 -12 V
Voltaje de Entrada en Carga 3.7 - 7 V
Corriente DC por pin E/S 40 mA
Memoria Flash 32
KB (de los cuales 2 KB usados por bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Mini
La placa
Arduino más pequeña. Funciona perfectamente en una placa de
desarrollo o en aplicaciones donde el espacio es primordial. Se
conecta al ordenador usando el adaptador Mini USB. Basada en el
ATmega168, cuenta con 14 entradas/salidas digitales (de las cuales 6
pueden ser usadas como salidas PWM ), 8 entradas analógicas y un
reloj de 16 MHZ. Puede ser programada con el adaptador Mini USB u
otros adpatadores USB o RS232 a TTL serial. Advertencia: No
Alimente el Arduino mini con más de 9 voltios, o conecte la
alimentación al revés: probablemente acabará con él.
Características:
Voltaje de entrada 7-9 V
DC Corriente continua por pin E/S 40 mA
Memoria Flash 16 KB (de las cuales 2 KB son usadas por el bootloader)
SRAM 1 KB
EEPROM 1 KB
Frecuencia de Reloj 8 MHz
Pro Mini
Mini Pro
Como la Pro, la Pro Mini está diseñada para usuarios avanzados que requieren de bajo coste, menor tamaño y dispuestos a un poco de trabajo extra. Es una placa con un microcontrolador ATmega168. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador interno, botón de RESET y agujeros para el montaje de tiras de pines. Se le puede montar una tira de 6 pines para la conexión a un cable FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para dotarla de comunicación USB y alimentación.
La Arduino Mini Pro está destinada a
instalaciones semi-permanentes en objetos o demostraciones. La placa
viene sin conectores montados, permitiendo el uso de varios tipos de
conectores o soldado directo de cables según las necesidades de cada
proyecto en particular. La distribución de los pines es compatible
con la Arduino Mini.
Existen dos versiones de la Mini Pro, una
que funciona a 3.3v y 8Mhz y otra de 5v y 16MHz.
Características:
Voltaje de entrada 3.35 -12v (en el modelo de
3.3v) o 5 - 12v (en el modelo de 5v)
Pines digitales de E/S14 (6 de los cuales tienen salida PWM)
Intensidad máxima por E/S 40 mA
Memoria Flash 16KB (de los cuales 2KB están reservados por el gestor de arranque).
SRAM 1KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de Reloj 8 MHz (modelo de 3.3v) o 16 MHz (modelo de 5v)
Pines digitales de E/S14 (6 de los cuales tienen salida PWM)
Intensidad máxima por E/S 40 mA
Memoria Flash 16KB (de los cuales 2KB están reservados por el gestor de arranque).
SRAM 1KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de Reloj 8 MHz (modelo de 3.3v) o 16 MHz (modelo de 5v)
Realizado por: Mª Paz Barbero.
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